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 上车:工作装置(通常为箱型伸缩斗杆挖掘臂),驾驶室,360度回转平台

  底盘:多向接头;转向液压支腿;转向装置;液压驱动马达;轮胎(或简易履带 等)

  步履式挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机的大致相同,主要区别是底盘行走部分。它克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点,譬如在大角度山地,较高垂直障碍物,河流,沼泽,雪山,铁路轨道行驶等。利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整,补偿地形凸凹高度差,实现在大角度倾斜地形行驶,行走,施工的目的;利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业,能攀登,翻越数米的垂直障碍物,在河流,沼泽行走,作业;配置液压钢丝绳卷扬器,在大角度山地(地质较大疏松)作业,作业时将钢丝绳固定,液压支撑爪固定地面,起到安全作业效果;还可以配备液压马达驱动,实现短距离独立转场,配置快换接头,可安装液压打孔装置,液压破碎锤,抓斗,液压剪,打桩机,小型掘进头,形成多功能平台。当长距离转场移动时,挖掘机不需任何起吊设备,可自行爬上、爬下运输车辆,转移施工现场特别方便,转场费用低。

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